Á÷±³¼ºÀ̶õ ¿µ¾î·Î orthogonalityÀÌ´Ù.
ÀÌ°ÍÀº ¼·Î ´Ù¸¥ °Í³¢¸®´Â °øÅëÁ¡ÀÌ ¾ø´Ù¶ó´Â ¶æÀ¸·Îµµ »ç¿ëµÈ´Ù.
orthogonalÇÏ´Ù´Â ¸»Àº ¼±Çü´ë¼öÇп¡¼ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇϴµ¥,
µÎ º¤ÅÍ »çÀÌÀÇ ³»ÀûÀÌ 0À̶ó´Â °ÍÀ¸·Î Á¤ÀÇÇϸç,
±× Àǹ̴ ÇÑ º¤ÅÍ°¡ ´Ù¸¥ º¤ÅÍÀÇ ¼ººÐÀ» Á¶±Ýµµ °¡Áö°í ÀÖÁö ¾Ê´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù.
¼öÇÐÀûÀ¸·Î, °¢ ¿ä¼ÒµéÀÌ ¼·Î µ¶¸³ÀûÀÓÀ» ³ªÅ¸³»´Â ¿ë¾î·Î¼
ÀϹÝÀûÀ¸·Î, µÎ ½ÅÈ£/Çö»ó µî °£¿¡ °ü·Ã¼º(»ó°ü¼º)ÀÌ ¾øÀ½À» ÀǹÌÇÏ°í,
±×¸®½º¾î `orthos` : °ðÀº(straight),¿ÇÀº/Á¤È®ÇÑ(right,true) µîÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù.
PC¿¡¼ ¹®¼¸¦ ÀÛ¼ºÇÒ ¶§ Å°º¸µå¿¡¼ ¹®ÀÚ¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ¸é ±ÛÀº ¿©±âÀÇ Æ÷½ºÆ® ±Ûó·³ ¼öÆòÀ¸·Î
Áï, ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ÁøÇàµÇ¸ç ¹®ÀåÀÌ ¸¸µé¾î Áø´Ù.
±×·± ´ÙÀ½ EnterÅ°¸¦ ´©¸£¸é ¼öÁ÷À¸·Î À§Ä¡¸¦ ³»·Á¼ ´Ù½Ã ¹®ÀåÀ» ÀÌ¾î¼ ¸¸µé¾î °¥ ¼ö ÀÖ´Ù
ÀÌ·± »óȲÀÌ PC¿¡¼ ¹®¼ ÀÛ¼º½Ã Á÷±³¼ºÀÌ º¸ÀåµÇ´Â »óȲÀÌ´Ù.
Á÷±³¼ºÀÌ º¸ÀåµÇÁö ¾ÊÀº ¹®¼ ÀÛ¼ºÀº ¼ÕÀ¸·Î Á÷Á¢ÀÛ¼ºÇÏ´Â ¸Þ¸ð¶ó°í º¸¸é µÇ°Ú´Ù
¼öÀÛ¾÷½Ã ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ Á÷±³¼º º¸ÀåÀ» À§ÇØ ¿ø°íÁö´Â ±ÛÀÚ¸¶´Ù ÄÀ» ¸¸µé¾î µÎ±âµµ ÇÑ´Ù
½ÇÇè°èȹ¹ý¿¡¼ Á÷±³¹è¿À» º¸¸é º¯¼ö A¿Í B´Â ³ôÀº ¼öÁØ(+1)¿¡¼ 2°³ÀÇ ·±À» °¡Áö°í ÀÖ°í
³·Àº ¼öÁØ(-1)¿¡¼ 2°³ÀÇ ·±À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.
À̶§ ABÇ×ÀÇ ÇÕÀÌ 0ÀÌ µÇ´Â »óŸ¦ Á÷±³¼ºÀ̶ó Çϸç
°¢ ¿äÀÎÀÌ »óÈ£°£¿¡ µ¶¸³ÀûÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù.