TPS와 Lean은 유사하지만,  TPS는 "현장에서의 실천"을 통한 경영혁신 방법이며
Lean은 NVA제거와 Enterprise Value Creation을 위한 체계적인 혁신 Process이다

그리고 Lean과 Six Sigma는 Customer Value에 대한 접근방법에 차이가 있다.
     

Six Sigma는 고객이 원하는 것을 높은 품질수준에 맞추고 있으며
Lean은 고객이 원하는 것이 높은 응답속도라고 접근하고 있다.

Lean은 성과를 내기위해 필요한 조직문화나 Infra에 대하여 명확한 규정이 없고,
Customer Critical-to-Quality에 대한 필요성이 부각되어 있지 않다.

특히, Lean은 변동의 영향에 대해 생각을 하지 않고 있어서
Six Sigma의 DMAIC Process를 응용하여 Lean의 개선을 보다 더 효율적으로 실시할 수 있다.

그리고 Six Sigma 활동에 Lean이 필요한 이유를 살펴보면,
Six Sigma 활동에 Waste(낭비)에 대한 검증이 필요하다.
그리고, Speed 혹은 Cycle time에 대한 적절한 표현방법이 필요하며,
Lean의 독특한 Speed에 대한 tool을 통하여 개선의 시너지를 얻을 수 있다.
또한, Rapid action (the Kaizen)의 방법론을 DMAIC process에 채용하여
Non-value-add steps을 먼저 제거한 후 Six Sigma를 적용하면 품질 개선이 훨씬 빨라지기 때문이다